Arduino 中断

各种型号Arduino外部中断引脚

型号	Int.0	Int.1	Int.2	Int.3	Int.4	Int.5	备注
UNO	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
Leonardo	3	2	0	1
Due							所以IO都可

中断函数

中断函数不能带任何参数，且没有返回类型

例如：

void hello()
{
  Serial.println("hello");
}

中断模式

在大多数arduino上有以下四种触发方式：

LOW	低电平触发
CHANGE	电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平
RISING	上升沿触发
FALLING	下降沿触发
HIGH	高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino Due)

设置中断

配置函数如下：
attachInterrupt(interrupt, function, mode);

interrupt为你中断通道编号，function为中断函数，mode为中断触发模式

需要注意的是在Arduino Due中，中断设置有点不同：
attachInterrupt(pin, function, mode); 

due 的每个IO均可以进行外部中断，所以这里第一个参数为pin，即你使用的引脚编号。

例子

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()//中断函数
{
  state = !state;
}

ESP32

const byte interruptPin = 25;
volatile int interruptCounter = 0;
int numberOfInterrupts = 0;
portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;


void handleInterrupt() {
  portENTER_CRITICAL_ISR(&mux);
  interruptCounter++;
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux);
}

void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, FALLING);
}

void loop() {
  if(interruptCounter>0){
    portENTER_CRITICAL(&mux);
    interruptCounter--;
    portEXIT_CRITICAL(&mux);
    numberOfInterrupts++;
    Serial.print("An interrupt has occurred. Total: ");
    Serial.println(numberOfInterrupts);
  }

  delay(1000);
}